石家（jiā）莊安（ān）川（chuān）關節式機器人 GP8報價

產（chǎn）品簡介（jiè）：

同級別（bié）優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生（shēng）！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入（rù）、使用、維護的（de）效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單（dān）維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設（shè）計。
優質的（de）耐環境（jìng）手（shǒu）腕（wàn）構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸（shēn）長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範（fàn）圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度（dù）	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下（xià）臂）	385°/s
	U軸（上臂（bì））	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		32kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA